韩国蔚山科学技术院:多层离子电子传感器,具有受控的电荷梯度,可实现高性能、自供电的触觉传感
触觉感知是一种基本能力,使生物体能够感知和响应机械刺激,从而与环境进行复杂的相互作用。人体皮肤配备了专门的机械感受器,可以检测到从轻微振动到持续压力的各种力,从而实现精确的物体操纵和感官反馈。这种特殊的传感能力是由细胞膜上的离子运输驱动的,细胞膜在机械变形时产生电信号,形成生物传感系统的基础。在静止状态下,细胞相对于细胞外环境保持-40 mV至-80 mV的细胞内负电位,这是由离子浓度梯度建立的。当施加机械刺激时,机械感受器膜会变形,触发离子通道打开并产生编码刺激信息的动作电位。复制这种生物机制的努力使人工触觉传感器取得了重大进展,特别是在机器人、人机界面和可穿戴设备中的应用。因此,高分辨率