技术分享 | AVM合成数据仿真验证方案
随着自动驾驶技术的快速发展,仿真软件在开发过程中扮演着越来越重要的角色。仿真传感器与环境不仅能够加速算法验证,还能在安全可控的条件下进行复杂场景的重复测试。
本文将分享如何利用自动驾驶仿真软件配置仿真传感器与搭建仿真环境,并对脚本进行修改,优化和验证4个鱼眼相机生成AVM(Around View Monitor)合成数据的流程。通过这一过程,一同深入体验仿真软件的应用潜力!
一、流程概述
AVM是一种通过多相机实现车辆周围环境的实时监控和显示的系统,广泛应用于自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)的环境感知中。本文基于仿真软件与脚本生成AVM图像的流程如下所示:
图1:基于aiSim构建AVM