开疆智能CANopen转CCLinkIE网关连接埃斯顿伺服系统配置案例

科创闲谈 2025-07-06 趣味人生 70149

本案例是三菱PLC通过CCLinkIE转CANopen网关控制埃斯顿伺服系统的配置案例，具体方法如下。

wKgZPGhoqiKALt7lAALZzCXwJYo165.png

网关配置

打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”对网关进行配置。

新建项目选择“CCLinkIE转CANopen”

设置网关CANopen一侧的波特率以及CCLinkIE侧参数。

Canopen一侧主要设置波特率及通讯周期参数，从站驱动器默认波特率与主站保持一致。

wKgZPGhoqiKAYWu4AABaQ91DE2c869.png

CCLink一侧主要设置IP地址和逻辑占用数。与三菱PLC保持一致。

导入从站伺服EDS文件

wKgZPGhoqiOAQ7SRAAA10oU9-70020.png

导入后将埃斯顿伺服系统添加进网关组态

wKgZO2hoqiSAQifSAACeKSjCnEI570.png

设置好从站地址（默认为1）

wKgZPGhoqiSAdwyXAABQzFix0uI384.png

设置从站PDO所包含的索引参数，比如控制字，模式，位置，速度等。

wKgZO2hoqiSAf8tBAABY4Yo7Izo221.png

在PDO上点击右键，选择添加

wKgZPGhoqiWAUVq5AAA3GMByR6Y567.png

选择需要用到的参数。

wKgZO2hoqiWAN_EiAAB3R6Z6waM964.png

设置PDO的通讯参数，如传输类型，抑制时间，事件计时器等参数。

wKgZPGhoqiWAcNluAAAbbp4WM0Q700.png

参数添加完成后分配参数的通道映射

wKgZO2hoqiaACrYQAAAHlTJpeSs169.png

点击自动偏移，网关会自动分配排序对应PLC一侧的输入输出点。

wKgZPGhoqiaAYPHEAAAtT5qPsjw288.png

确认配置无误后将组态下载至网关。首先点击工程-通信设置。扫描网关默认IP（电脑与网关保持同一网段）连接后点击生成-下载即可将配置下载进网关。

wKgZO2hoqieAFfhnAAA0VVUwo4A839.png

到此网关完整配置结束。

LC配置

打开三菱PLC组态软件GXWORK3设置CClinkIE一侧的参数配置，首先设置PLC的IP地址

wKgZPGhoqieAYTf1AAAxH5yepwE469.png

双击详细设置进入CClinkIE配置

wKgZO2hoqieAQ8d3AAAIRvNaMBU550.png

添加通用从站IP地址以及占用点数

wKgZPGhoqiiAVfcrAABF8G22lwI404.png

wKgZO2hoqiiADJZ1AAAUOqob7I8985.png

设置好分配的软元件，确认无误后下载到PLC。